DISEÑO DE UN MECANISMO Y FABRICACIÓN DEL PROTOTIPO PARA EL POSICIONAMIENTO VERTICAL DE ETIQUETAS IML

Abstract

[ES] El presente documento recoge los conceptos teóricos, los procedimientos seguidos y los resultados obtenidos en la realización del trabajo sobre el que trata. En dicho trabajo se ha propuesto diseñar y desarrollar el prototipo de un mecanismo sencillo para su utilización dentro de un sistema robótico y automatizado para el proceso de IML (In-mould-labeling). En concreto, el prototipo y mecanismo a desarrollar pretenden reducir varios segundos el tiempo de ciclo en el proceso total, ya que los procesos de moldeo por inyección de plástico cada vez son más veloces y eficaces, y los sistemas automáticos auxiliares al proceso deben responder a esta demanda. Además de lo anteriormente comentado, el número de movimientos por parte de los servomotores de la instalación se reduce, es decir, se somete a los elementos mecánicos a un menor porcentaje o grado de utilización. Esto no solo provoca beneficios a nivel de uso, sino que el futuro y posible cliente no tendrá tiempo muertos o de espera en su máquina de inyección de plástico, siendo más competitivo en precio respecto a sus competidores. Para ello, se debe desarrollar un trabajo de ingeniería mecánica y un prototipo para validarlo antes de su implantación en una instalación robótica, donde se pueda simular, estudiar y comprobar el comportamiento de este.

[EN] This document contains the theoretical concepts, the procedures followed, and the results obtained in carrying out the work on which it deals. In this work, it has been proposed to design and develop the prototype of a simple mechanism for its use within a robotic and automated system for the IML (In-mold-labeling) process. Specifically, the prototype and mechanism to be developed aim to reduce the cycle time in the total process by several seconds, since plastic injection molding processes are becoming faster and more efficient, and automatic auxiliary systems to the process must respond to this demand. In addition to the aforementioned, the number of movements by the installation's servomotors is reduced, that is, the mechanical elements are subjected to a lower percentage or degree of use. This not only causes benefits at the level of use, but the future and potential customer will not have downtime or waiting in their plastic injection machine, being more competitive in price compared to its competitors. For this, a mechanical engineering work and a prototype must be developed to validate it before its implantation in a robotic installation, where it can be simulated, studied and verified its behaviour.