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Desarrollo e Implementación de la Programación de una Celda Robótica Universal para el Modelo Volvo V60 Rear Right Door

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Desarrollo e Implementación de la Programación de una Celda Robótica Universal para el Modelo Volvo V60 Rear Right Door

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Nombre: Navarro - DESARROLLO ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.author Navarro Macián, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2021-01-11T14:28:51Z
dc.date.available 2021-01-11T14:28:51Z
dc.date.created 2020-12-14
dc.date.issued 2021-01-11 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/158631
dc.description.abstract [ES] El proyecto trata sobre la implementación y el desarrollo de la programación de una celda universal, la cual está pensada para la realización de puertas de automóvil de distintas marcas y modelos. Por tanto, se desarrollan rutinas, programas e instrucciones comunes que sirven de forma genérica para todos los modelos y además se implanta y desarrolla aquellas rutinas específicas de un modelo concreto de puerta correspondiente a la puerta trasera derecha del Volvo V60. El trabajo abarca tanto la programación de los dos robots> que tiene la celda, como las dos plataformas giratorias que también son controladas por ellos, además de la programación de estaciones externas desmontables que se sitúan alrededor de la celda para su uso, según convenga el modelo. Quedará fuera del objeto del trabajo la programación de los PLC utilizados en la celda es_ES
dc.format.extent 333 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robots es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Automoción es_ES
dc.subject Programación de robots es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Desarrollo e Implementación de la Programación de una Celda Robótica Universal para el Modelo Volvo V60 Rear Right Door es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Navarro Macián, J. (2020). Desarrollo e Implementación de la Programación de una Celda Robótica Universal para el Modelo Volvo V60 Rear Right Door. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/158631 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\135752 es_ES


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