- -

Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Ferre - Control de ...
Tamaño: 2.928Mb
Formato: PDF
Abrir
dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Ferre Martínez, Jaime es_ES
dc.date.accessioned 2021-07-27T17:14:46Z
dc.date.available 2021-07-27T17:14:46Z
dc.date.created 2021-07-08
dc.date.issued 2021-07-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/170514
dc.description.abstract [ES] Se trata de implementar el control de un servomotor mediante una tarjeta Nucleo 32. La primera fase sería implementar los drivers para el acceso al hardware: sensores de posición, etapa de potencia, etc. Luego habría que implementar la comunicación con un sistema superior por determinar (¿discovery?) mediante el bus SPI. Finalmente, habría que implementar las funciones necesarias para el control y el funcionamiento de un servomotor: generador de trayectoria, controlador, homing, etc. De este trabajo podrían salir dos TFGs dependiendo del alcance que se quiere lograr. Existe la posibilidad de trabajo en equipo. es_ES
dc.format.extent 79 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Servomotor es_ES
dc.subject STM32 es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ferre Martínez, J. (2021). Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/170514 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\138507 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem