Modelado de una célula robotizada y desarrollo de pruebas de simulación y experimentales

Abstract

[ES] El trabajo abordará el modelado de una célula robotizada empleando el entorno de programación del fabricante de robots ABB. Posteriormente se programará una tarea en dicho entorno mediante simulación. Finalmente, se implementará dicha tarea en el entorno real para obtener resultados experimentales que corroboren el funcionamiento del sistema previamente simulado.

[EN] The work will address the modeling of a robotic cell using the programming environment of the robot manufacturer ABB. Subsequently, a task will be programmed in said environment through simulation. Finally, said task will be implemented in the real environment to obtain experimental results that corroborate the operation of the previously simulated system.