Diseño y automatización de una línea logística de clasificación, paletizado y almacenamiento de productos empleando Factory I/O para su evaluación mediante gemelo digital

Abstract

[ES] El trabajo consiste en el diseño y simulación de una planta industrial automatizada que clasifique los productos para su paletizado y almacenamiento. Los productos llegarán en cajas de tres tipos distintos, lo que permitirá la clasificación por tamaño. En primer lugar, se procede al diseño del proceso definiendo los sensores y actuadores necesarios y su implementación en la herramienta de Factory I/O. En segundo lugar, se realiza la programación del PLC encargado del control de todas las funcionalidades que debe realizar el sistema. Los programas se desarrollan a través del software Codesys empleando la forma de programación GRAFCET siguiendo la guía GEMMA para buenas prácticas en los procedimientos de funcionamiento, parada y fallo de los automatismos. En tercer y último lugar, se implementará el programa del autómata sobre el entorno de simulación de Factory I/O para comprobar mediante simulación el funcionamiento de la instalación. Se empleará este gemelo digital para evaluar la solución en un entorno virtual y seguro para una mayor seguridad y confianza durante la implantación de la planta real