Modelado y Automatización de línea dedicada al sector hortofrutícola

Abstract

[ES] Se propone el modelado y automatización de una línea para el sector hortofrutícola con el objetivo de aplicar y poner en práctica las diferentes áreas estudiadas en el máster. La línea tiene como flujo de funcionamiento, recibir las cajas que contienen la materia prima recogida por el proveedor/cliente, gestionar las cajas por un lado y el contenido de esta por otro, entregando la caja vacía para su posterior uso y las materias primas para su comercialización. Para el proceso expuesto se ha pensado en la inclusión de diferentes transportadores de rodillos para el traslado de las cajas, una máquina que voltee las cajas para vaciarlas, otra que gestione el transporte de estas cajas hacia fuera, y un conjunto de máquinas que permita el transporte, la calibración por tamaños y distribución de la materia prima para su posterior empaquetado. Se modelará en el proceso los distintos motores o servos necesarios, así como sus características necesarias para el correcto funcionamiento, se realizará el control automático de la línea (flujograma del proceso, selección y modelado de sensores y actuadores necesarios), así como la instalación de dichos elementos, inclusive los destinado a la seguridad siguiendo la normativa sobre seguridad de máquinas. Finalmente, se agrupará toda la información en un sistema SCADA para poder centralizar los diferentes modos de control, la gestión y la producción de la línea en una pantalla HMI.

[EN] With the objective of applying and putting into practice the different areas studied in the master's degree, it proposes the modeling and automation of a line for the fruit and vegetable sector. The operating flow of the line has this general steps: receive the boxes which contains the raw material collected by the supplier/customer, manage the boxes on the one hand and their contents on the other hand, delivering the empty box for later use and the raw materials for selling. For the process described, it's going to include different roller conveyors for the transfer of the boxes, a machine that turns the boxes over to empty them, another one that manage the transport of these boxes to the outside, and a set of machines that allow the transport, the calibration by sizes and distribution of the raw material for its later packaging. The different engines needed will be modeled in the process, as well as their characteristics for the correct operation, the automatic control of the line will be carried out (process flowchart, selection and modeling of sensors and actuators needed), as well as the installation of these elements, including safety sensors, following the regulations on machine safety. Finally, all the information will be added in a SCADA system in order to centralize the different control modes, the management and the production of the line on a HMI screen.