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SLAM: Simultaneous Localization and Mapping en la Carolo-cup

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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SLAM: Simultaneous Localization and Mapping en la Carolo-cup

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dc.contributor.advisor Ruiz García, Juan Carlos es_ES
dc.contributor.advisor Rojas, Raúl es_ES
dc.contributor.author Cerdá Koehler, Alexander Javier es_ES
dc.date.accessioned 2012-10-08T11:28:18Z
dc.date.available 2012-10-08T11:28:18Z
dc.date.created 2012-09-28
dc.date.issued 2012-10-08
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/17446
dc.description.abstract El fin último del proyecto en general va más allá de participar en una competición o de crear un vehículo autónomo. Proyectos como este son el principio del desarrollo de tecnologías que tarde o temprano se verán implantados en todos los vehículos ya sea para la total conducción autónoma de este, así como para la mejora de la seguridad vial ayudando al conductor ofreciéndole información del estado de la carretera y demás vehículos y obstáculos pudiendo tomar el control y evitar accidentes. es_ES
dc.format.extent 30 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Simultaneous localization and mapping (slam) es_ES
dc.subject Carolo-cup es_ES
dc.subject Filtro de kalman es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title SLAM: Simultaneous Localization and Mapping en la Carolo-cup es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Cerdá Koehler, AJ. (2012). SLAM: Simultaneous Localization and Mapping en la Carolo-cup. http://hdl.handle.net/10251/17446. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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