- -

Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional

Mostrar el registro completo del ítem

Naranjo García, VJ. (2021). Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174542

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/174542

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: Naranjo - Estudio ...
Tamaño: 9.892Mb
Formato: PDF
Solicitar una copia al autor

Metadatos del ítem

Título: Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional
Autor: Naranjo García, Víctor José
Director(es): González Sorribes, Antonio Cuenca Lacruz, Ángel Miguel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2021-09-22
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En el presente trabajo se va a realizar el estudio del brazo robótico Canadarm2, el cual está formado por 2 muñecas de 3 GDL y un codo de 1 GDL. En una etapa posterior se diseñará y construirá una versión simplificada ...[+]


[EN] In this project, the study of Canadarm2 robotic arm will be undertaken. The Canadarm2 is composed of 2 wrists of 3 DOF and an elbow of 1 DOF. Afterwards, a simplified version of the robot at a smaller scale, with 4 ...[+]
Palabras clave: Canadarm2 , Arduino , Robótica , Impresión 3D , Programación , Robotics , 3D Printing , Programming
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem