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Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional

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Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional

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Nombre: Naranjo - Estudio ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.advisor Cuenca Lacruz, Ángel Miguel es_ES
dc.contributor.author Naranjo García, Víctor José es_ES
dc.date.accessioned 2021-10-13T10:02:30Z
dc.date.available 2021-10-13T10:02:30Z
dc.date.created 2021-09-22
dc.date.issued 2021-10-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/174542
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo se va a realizar el estudio del brazo robótico Canadarm2, el cual está formado por 2 muñecas de 3 GDL y un codo de 1 GDL. En una etapa posterior se diseñará y construirá una versión simplificada a escala. Finalmente, se programará el control cinemático del robot mediante Arduino para que el órgano terminal del mismo sea capaz de describir una trayectoria predeterminada es_ES
dc.description.abstract [EN] In this project, the study of Canadarm2 robotic arm will be undertaken. The Canadarm2 is composed of 2 wrists of 3 DOF and an elbow of 1 DOF. Afterwards, a simplified version of the robot at a smaller scale, with 4 DOF, will be designed and built. Finally, the robot will be programmed by Arduino so that the robot¿s terminal organ describes a predetermined trajectory. es_ES
dc.format.extent 177 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Canadarm2 es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject 3D Printing es_ES
dc.subject Programming es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Naranjo García, VJ. (2021). Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174542 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\144762 es_ES


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