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Diseño, implementación y control de un acuador elástico en serie

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Diseño, implementación y control de un acuador elástico en serie

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Albert Calpe, A. (2014). Diseño, implementación y control de un acuador elástico en serie. http://hdl.handle.net/10251/176762

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Nombre: Albert Calpe, ...
Tamaño: 5.781Mb
Formato: PDF
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Título: Diseño, implementación y control de un acuador elástico en serie
Autor: Albert Calpe, Adriana
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2014-07-07
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño e implementación de un actuador elástico en serie (SEA) y la experimentación con distintas técnicas de control para el mismo.
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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