Control distribuido de un sistema de clasificación, ensamblado y almacenaje de carcasas mediante Codesys y Factory IO

Abstract

[ES] El objeto de este proyecto es el diseño, simulación y control de un sistema de clasificación, ensamblado y almacenaje de carcasas. El proceso se simulará con Factory IO. El sistema de control constara de dos PLC¿s situados en distintas ubicaciones físicas. El proyecto demostrará las posibilidades de control distribuido de gemelos digitales que es una necesidad creciente en el ámbito industrial. El proceso se dividirá en dos subprocesos, por un lado, la clasificación de elementos y, por la otra, su almacenaje para ejemplarizar el control distribuido. La herramienta que se utilizará para el diseño del control será Codesys, desde el cual, mediante dos proyectos separados, se controlaran y supervisaran los dos subprocesos. De ese modo se demostrarán las posibilidades de control distribuido de gemelos digitales que es una de las necesidades crecientes en el ámbito industrial.