Diseño de un robot Delta basado en Arduino con fines académicos

Abstract

[ES] El proyecto consiste en el desarrollo teórico y práctico de un robot Delta (robot paralelo) de bajo coste usando electrónica Arduino y servo motores 9G con el propósito de ser utilizado con fines académicos en el ámbito de la asignatura de Sistemas Robotizados en el Grado en Ingeniería de Electrónica Industrial y Automática. Se emplearán diferentes tipos de programas para su correcto desarrollo como Matlab (para cálculo), CoppeliaSim (para simulación), Solidworks (para diseño) y Arduino IDE (para programación). Se explicarán todos los conceptos teóricos precisos para su correcta elaboración y comprensión, indagando en todos los procesos y aspectos necesarios para su fabricación.

[EN] The project consists of the theoretical and practical development of a low-cost Delta robot (parallel robot) using Arduino electronics and 9G servo motors with the purpose of being used for academic purposes in the field of the Robotic Systems subject in the Degree in Engineering. of Industrial Electronics and Automation. Different types of software programs will be used for its correct development, such as Matlab (for calculation), CoppeliaSim (for simulation), Solidworks (for design) and Arduino IDE (for programming). All the precise theoretical concepts for its correct elaboration and understanding will be explained, investigating all the processes and aspects necessary for its manufacturing.