Proyecto de automatización de una célula industrial de llenado de barriles

Abstract

[ES] Este TFG se basa en la automatización de proceso industrial real a pequeña escala, en concreto el de una célula que simula el rellenado y puesta a punto de barriles para su paletización, la cual se encuentra en el laboratorio Tabarca del Edificio de Diseño Industrial de la Universidad Politécnica de Valencia. Esta automatización se realizará mediante la programación de un PLC (Controlador Lógico Programable), creando un automatismo que controlará tanto las entradas como salidas correspondientes de la célula las cuales estarán conectadas a su vez a los sensores y actuadores, actores del proceso. Para poder programar este PLC, utilizaremos el entorno software SoMachine el cual nos proporcionará los lenguajes y herramientas de programación necesarios para llevar a cabo el automatismo y su posterior transferencia al PLC anteriormente mencionado. Este código utilizará SFC(Grafcet) y LD (Diagrama de Contactos) como lenguajes de desarrollo. En esta memoria presentaremos los diversos modos de utilización que hemos programado para esta célula, así como un análisis exhaustivo del proceso, la metodología que hemos seguido para obtener los resultados deseados y las herramientas requeridas.

[EN] This TFG is based on the automation of a real industrial process on a small scale, specifically a cell that simulates the filling and tuning of barrels for palletizing, which is located in the Tabarca laboratory of the Industrial Design Building of the Polytechnic University of Valencia. This automation will be done by programming a PLC (Programmable Logic Controller), creating an automation that will control both the inputs and outputs of the cell which will be connected in turn to the sensors and actuators, actors in the process. In order to program this PLC, we will use the SoMachine software environment which will provide us with the programming languages and tools necessary to carry out the automation and its subsequent transfer to the PLC mentioned above. This code will use SFC(Grafcet) and LD (Contact Diagram) as development languages. In this report we will present the various modes of use that we have programmed for this cell, as well as an exhaustive analysis of the process, the methodology we have followed to obtain the desired results and the tools required.