Diseño del control y la supervisión de los accionamientos eléctricos para una plataforma de transporte de cajas para un centro logístico

Abstract

[ES] El presente TFG consiste en diseñar el control y la supervisión, tanto local como remota de los accionamientos empleados para el clasificado de paquetes que se lleva a cabo en un centro logístico. Para ello, se encargará del control de una cinta transportadora a través de su motor de inducción y de una mesa giratoria con un motor síncrono de imanes permanentes trabajando con control de posición en bucle cerrado, para orientar dichos paquetes hacia su próximo destino. Además, consta de sistema SCADA para una supervisión local del proceso y de una interfaz web a través del Webserver del autómata que permiten la operación y monitorización del proceso de forma remota Finalmente, a través del servidor OPC-UA se permitirá el acceso a los datos del proceso desde diferentes clientes.

[EN] This TFG consists of designing the control and supervision, both locally and remotely, of the drives used for the sorting of packages carried out in a logistics centre. To this end, it will be responsible for the control of a conveyor belt through its induction motor and a rotary table with a permanent magnet synchronous motor working with closed-loop position control, in order to guide the packages towards their next destination. In addition, it has a SCADA system for local supervision of the process and a web interface through the automaton's Webserver that allows the operation and monitoring of the process remotely. Finally, the OPC-UA server will allow access to the process data from different clients.

[CA] El present TFG consistix a dissenyar el control i la supervisió, tant local com remota dels accionaments empleats per al classificat de paquets que es du a terme en un centre logístic. Per a això, s'encarregarà del control d'una cinta transportadora a través del seu motor d'inducció i d'una taula giratòria amb un motor síncron d'imants permanents treballant amb control de posició en bucle tancat, per a orientar els dits paquets cap al seu pròxim destí. A més, consta de sistema SCADA per a una supervisió local del procés i d'una interfície web a través del Webserver de l'autòmat que permeten l'operació i monitorització del procés de forma remota. Finalment, a través del servidor OPC-UA es permetrà l'accés a les dades del procés des de diferents clients.