Implementació VRGP: adaptador

Abstract

[ES] Este trabajo se centra en la creación de un adaptador para dar soporte a barcos para un protocolo de guiado remoto de barcos (VRGP por sus siglas en ingés). Más concretamente en el desarrollo y posterior implementación del adaptador entre el barco y el puerto. El trabajo se encapsula dentro de un proyecto coordinado entre la Åbo Akademi y Åboamare (Turku, Finlandia) con el objetivo de desarrollar un barco autónomo y de reducir las lesiones entre los prácticos (capitanes que conducen las embarcaciones en aguas peligrosas o de tráfico intenso). Con la implementación de este protocolo se espera poder establecer comunicación muchos a muchos entre puertos y barcos, enviando bidireccionalmente información sobre el estado de las embarcaciones e instrucciones para la navegación y atraco de las mismas.

[EN] This workisfocusedonthecreationofanadapterthatgivessupporttovessels for a vessel remoteguidanceprotocol(VRGP).Morespecificalyonthedevvelopement andimplementation of the adapter between the vessel and the harbor. This is a sub-project of a bigger one coordinated by Åbo Akademi and Åboamare (Turku, Finland) with the goal of developing an autonomous boat and reducing the accidents among the port pilots. With this implementation we try to establish a many-to-many communication between harbors and vessels, sending both ways information about the state of the boat and instructions for its navigation and dock.

[CA] Aquest treball es centra en la creació d’un adaptador perdonar suports als vaixells per a un protocol de guiat remot de vaixells (VRGP per les seues sigles en anglés). Més concretament en el desenvolupament i posterior implementació de l’adaptador entre buc i port. El treball s’encapsula dins d’un projecte coordinat entre l’Åbo Akademi i Åboamare (Turku, Finlàndia) amb l’objectiu de desenvolupar un vaixell autònom i de reduir les lesions entre els pràctics (capitans que condueixen els bucs en aigües perilloses o de trànsit intens). Amb la implementació d’aquest protocol s’espera poder establir comunicació molts a molts entre ports i vaixells, enviant bidireccionalment informació sobre l’estat de les embarcacions i instruccions per a la navegació i atracament de les mateixes.