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Control en red de vehículo autónomo

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Control en red de vehículo autónomo

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Alite Cerezuela, GJ. (2022). Control en red de vehículo autónomo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/188864

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Título: Control en red de vehículo autónomo
Otro titulo: Networked control of an autonomous vehicle
Control en xarxa de vehicle autònom
Autor: Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín
Director(es): Cuenca Lacruz, Ángel Miguel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2022-09-29
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...[+]


[EN] This FMP proposes a networked control strategy for an autonomous vehicle, this strategy has to deal with typical network problems (delays, losses) guaranteeing certain control features. For this purpose, multi-frequency ...[+]
Palabras clave: Control en red , Control multifrecuencia , Filtro de Kalman , Vehículo autónomo , Networked control , Multi-frequency control , Kalman filter , Autonomous vehicle
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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