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dc.contributor.advisor | Herrero Durá, Juan Manuel | es_ES |
dc.contributor.advisor | Jung, Hyun Suk | es_ES |
dc.contributor.advisor | Schindler, Christian | es_ES |
dc.contributor.author | Santamaría Gómez Carreño, Álvaro | es_ES |
dc.date.accessioned | 2022-12-05T09:36:23Z | |
dc.date.available | 2022-12-05T09:36:23Z | |
dc.date.created | 2022-09-29 | |
dc.date.issued | 2022-12-05 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/190506 | |
dc.description.abstract | [ES] La operación de maniobra en ferrocarriles industriales o en lugares pequeños y planos muestra un gran potencial de mejora de la eficiencia mediante la automatización. Un aspecto a investigar en este sentido es la monitorización de la vía, especialmente del Rectángulo de Berna durante el acoplamiento automático de vagones, con ayuda de sensores LiDar. El sistema operativo de robots (ROS), junto con Gazebo y rviz, ofrece la posibilidad de implementar y probar virtualmente en modelos 3D esta función. Sobre la base de un estudio previo, se va a crear un algoritmo en ROSnode para el seguimiento del Rectángulo de Berna y la detección de obstáculos inesperados entre el robot automatizado (que será creado y simulado) y los vagones. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] This thesis presents the software necessary for the detection and recognition of objects within point clouds, with special attention to the position of the UIC-Hook in the railway environment. The procedures and methods necessary for cloud processing are explained and implemented in C++ using the libraries available in Point Cloud Library and Robot Operating System. Finally, the methods considered are verified and validated using data from the process simulation through the Digital Twin process. | es_ES |
dc.format.extent | 147 | es_ES |
dc.language | Inglés | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Ferrocarriles industriales | es_ES |
dc.subject | Automatización | es_ES |
dc.subject | Rectángulo de Berna | es_ES |
dc.subject | Sistema operativo de robots | es_ES |
dc.subject | Gazebo | es_ES |
dc.subject | Robot automatizado | es_ES |
dc.subject | Industrial railways | es_ES |
dc.subject | Automation | es_ES |
dc.subject | Berne Rectangle | es_ES |
dc.subject | Robot operating system | es_ES |
dc.subject | Automated robot | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial | es_ES |
dc.title | Implementation of an algorithm for Lidar-based monitoring the Berne Rectangle duringautomated coupling process in train wagons with ROS & Gazebo. | es_ES |
dc.title.alternative | Implementación de un algoritmo para el monitoreo basado en Lidar del Rectángulo de Berna durante el proceso de acoplamiento automático en vagones de tren con ROS y Gazebo. | es_ES |
dc.title.alternative | Implementació d'un algoritme per al monitoratge basat en Lidar del Rectangle de Berna durant el procés d'acoblament automatitzat en vagons de tren amb ROS i Gazebo. | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Santamaría Gómez Carreño, Á. (2022). Implementation of an algorithm for Lidar-based monitoring the Berne Rectangle duringautomated coupling process in train wagons with ROS & Gazebo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/190506 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\149442 | es_ES |