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Diseño y puesta en marcha de un sistema de empaquetado flexible mediante robot antropomórfico

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y puesta en marcha de un sistema de empaquetado flexible mediante robot antropomórfico

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Gamir Artesero, J. (2023). Diseño y puesta en marcha de un sistema de empaquetado flexible mediante robot antropomórfico. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195471

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/195471

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Nombre: Gamir - Diseno y ...
Tamaño: 5.471Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Diseño y puesta en marcha de un sistema de empaquetado flexible mediante robot antropomórfico
Otro titulo: Design and implementation of a flexible packaging system using an anthropomorphic robot
Disseny i posada en marxa d'un sistema d'empaquetatge flexible mitjançant robot antropomòrfic
Autor: Gamir Artesero, Javier
Director(es): Ricolfe Viala, Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2023-07-11
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema automático para organizar correctamente diferente tipos de productos que llegan desordenados por una cinta transportadora. La manipulación se realizará con un robot ...[+]


[EN] The project consists of the development of an automatic system to correctly organize different types of products that arrive out of order on a conveyor belt. The manipulation will be carried out with an anthropomorphic ...[+]
Palabras clave: Manipulación , Robótica , Visión artificial , Manipulation , Robotics , Artificial vision
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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