Desarrollo de un simulador de un cockpit de coche de carreras basado en Arduino

Abstract

[ES] El presente documento recoge el desarrollo de un sistema de movimiento para un cockpit de coche de carreras cuyo sistema de control está basado en Arduino. Con este desarrollo se pretende añadir movimiento a ciertas partes del asiento de un simulador de conducción, generando sensaciones de presión en determinadas áreas del cuerpo del conductor para simular la interacción entre el cuerpo y el coche, buscando una experiencia de inmersión satisfactoria con un coste asequible. Debido a las necesidades de este proyecto, se ha utilizado software de diseño, cálculo e impresión 3D para algunos componentes estructurales, se ha diseñado el sistema de movimiento con motores eléctricos de corriente continua, potenciómetros, módulos de control de alta potencia para motores eléctricos y un módulo Arduino y se ha realizado el montaje y la validación del conjunto.

[EN] This document contains the development of a movement system for a racing car cockpit whose control system is based on Arduino. The main purpose of the development is to add movement to some parts of a driving simulator seat and create the sensation of pressure in certain areas of the body of the driver to simulate the interaction between his body and the car. The main goal is to achieve an affordable cost and an immersive satisfying experience. Due to the needs of this project, design calculation and 3D printing software have been used for some structural components. A movement system has been designed using direct current electric motors, potentiometers, high-power control modules for electric motors and an Arduino module. Finally, the assembly and validation of the system has been completed.

[CAT] Aquest document recull el desenvolupament d'un sistema de moviment per a un cockpit de cotxe de carreres el sistema de control del qual està basat en Arduino. Amb aquest desenvolupament es pretén afegir moviment a certes parts del seient d'un simulador de conducció, generant sensacions de pressió a determinades àrees del cos del conductor per simular la interacció entre el cos i el cotxe, buscant una experiència d'immersió satisfactòria amb un cost assequible. A causa de les necessitats d'aquest projecte, s'ha utilitzat programari de disseny, càlcul i impressió 3D per a alguns components estructurals, s'ha dissenyat el sistema de moviment amb motors elèctrics de corrent continu, potenciòmetres, mòduls de control d'alta potència per a motors elèctrics i un mòdul Arduino i s'ha realitzat el muntatge i validació del conjunt.