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dc.contributor.advisor | Masot Peris, Rafael | es_ES |
dc.contributor.advisor | Alcañiz Fillol, Miguel | es_ES |
dc.contributor.author | Folch Company, Andreu | es_ES |
dc.date.accessioned | 2023-09-25T08:46:41Z | |
dc.date.available | 2023-09-25T08:46:41Z | |
dc.date.created | 2023-09-06 | |
dc.date.issued | 2023-09-25 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/197034 | |
dc.description.abstract | [ES] El presente Trabajo Final de Grado aborda el diseño e implementación de un vehículo de exploración espacial y su programación para navegación autónoma. El proyecto se desarrolla mediante la placa ESP32 que controla y extrae información de un sensor de proximidad, un sensor de medidas inerciales, una cámara, dos motores de corriente continua y un ordenador que asiste al vehículo en la detección del objetivo. Durante la realización del proyecto se adquieren y aplican conocimientos sobre el diseño e implementación en sistema digital de un controlador PID, el uso redes neuronales convolucionales para la detección de objetos, el entrenamiento e implementación del modelo de detección YOLOv5, el desarrollo en Python de una Interfaz Gráfica, el desarrollo, en el lenguaje de Arduino IDE, del algoritmo de navegación de un vehículo, etc. Como resultado se obtiene un vehículo capaz de alcanzar y detenerse frente a una referencia visual estática o móvil incluso sobre superficies irregulares. | es_ES |
dc.format.extent | 94 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Controlador PID | es_ES |
dc.subject | Redes neuronales convolucionales | es_ES |
dc.subject | YOLOv5 | es_ES |
dc.subject | Vehículo de exploración espacial | es_ES |
dc.subject | Detección de objetos | es_ES |
dc.subject | ESP32 | es_ES |
dc.subject.classification | TECNOLOGIA ELECTRONICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial | es_ES |
dc.title | Diseño electrónico e implementación de un vehículo de exploración espacial y su programación para navegación autónoma | es_ES |
dc.title.alternative | Electronic design and implementation of a space exploration vehicle and its programming for autonomous navigation | es_ES |
dc.title.alternative | Disseny electrònic i implementació d'un vehicle d'exploració espacial i la seua programació per a navegació autònoma | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Folch Company, A. (2023). Diseño electrónico e implementación de un vehículo de exploración espacial y su programación para navegación autónoma. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/197034 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\154880 | es_ES |