Procesado y almacenamiento en servidor remoto en tiempo real de los datos de vuelo para aeronaves radiocontrol

Abstract

[ES] Al operar una aeronave de control remoto, es de gran utilidad e incluso indispensable conocer su posición, velocidad y altitud, entre otros. Dependiendo de la misión, esta información puede ser requerida tanto durante como después del vuelo, es decir, es necesario no solo procesar y proveer al piloto de un continuo de información sino también almacenarlos. En este Trabajo de Fin de Grado se estudian alternativas para lograr desarrollar un sistema de procesado, monitorizado y guardado de datos en tiempo real que sea apto en diversos escenarios. Junto a ofrecer medios de visualizado en teléfono móvil y PC, un pilar fundamental es implementar el almacenamiento y visualización de los datos en servidor remoto por sus beneficios únicos: independencia de almacenamiento local, disposición inmediata global o análisis de datos en paralelo y en remoto, entre otros. Estas ventajas se traducen en no tener que lidiar con unidades de memorias físicas, poder trabajar de forma más eficiente, cumplir con diferentes responsabilidades sin estar presente en el lugar del vuelo del UAV o verificar (por ejemplo, un cliente) que la misión o servicio se está realizando. Las plataformas de móvil y PC, por su parte, completan la accesibilidad de los operadores a los datos. Con el fin de demostrar sus capacidades, la explicación detallada del sistema se pone en práctica con un prototipo real compuesto por microcontroladores, sensores y comunicaciones propias. El resultado final muestra el amplio rango de su aplicabilidad al tener funciones como simulación de instrumentos aeronáuticos, seguimiento de la posición de la aeronave, compartición de los datos en la red o almacenamiento local y remoto.

[EN] When operating a remote-controlled aircraft, it is of great utility and even essential to know its position, speed, and altitude, among other parameters. Depending on the mission, this information may be required both during and after the flight, meaning that it is necessary not only to process and provide the pilot with a continuous stream of information but also to store it. In this Final Degree Project, alternatives are studied to develop a real-time data processing, monitoring, and storage system that is suitable for various scenarios. In addition to providing visualization capabilities on mobile phones and PCs, a fundamental pillar is the implementation of remote server storage and visualization of the data due to its unique benefits: independence from local saves, immediate global availability, parallel and remote data analysis, among others. These advantages translate into not having to deal with physical memory units, working more efficiently, fulfilling different responsibilities without being present at the UAV's flight location, or verifying (for example, by a client) that the mission or service is being carried out. Mobile and PC platforms, on the other hand, complete the operators' accessibility to the data. To demonstrate its capabilities, a detailed explanation of the system is put into practice with a real prototype consisting of microcontrollers, sensors, and proprietary communications. The final result shows the wide range of its applicability, with functions such as aeronautical instrument simulation, aircraft position tracking, data sharing on the network, and local and remote storage.