Proyecto de automatización de una planta de mecanizado con brazo robot empleando metodología GEMMA y autómatas PLC Next

Abstract

[ES] En este proyecto se realizará el automatizado de un proceso de mecanizado y el posterior movimiento de las piezas. Para el funcionamiento del proyecto se utilizarán dos maquetas FischerTechnik: por una parte, una planta con 3 cintas transportadoras y 2 localizaciones de mecanizado, y por otra parte un brazo robot que lleva incorporado una ventosa que podrá sujetar y manipular las piezas cilíndricas mecanizadas.

Para realizar este automatismo se emplearán 2 controladores lógicos programables PLC NEXT. El objetivo es que los programas que gobiernen los PLC sigan las directrices de la guía GEMMA. Por otro lado, se empleará un HMI para la monitorización y el control del proceso por parte de un trabajador. Se utilizará una HMI P2507E de Flexem.

Por último, para poder controlar el proceso y que todas las partes estén coordinadas, los distintos componentes involucrados deberán estar conectados entre sí. En este proyecto se conectarán, tanto la pantalla Flexem, como los PLC mediante conexión modbus TCP/IP, mientras que la conexión entre los PLC y las maquetas que simulan el proceso será mediante entradas y salidas digitales.

[EN] In this project the automation of a machining process and the subsequent movement of the parts will be carried out. Two FischerTechnik models will be used for the operation of the project: on the one hand, a plant with 3 conveyor belts and 2 machining locations, and on the other hand, a robot arm with a suction cup that can hold and manipulate the machined cylindrical parts. To build this automation, 2 PLC NEXT will be used. The objective is that the programs that govern the PLCs follow the guidelines of the GEMMA guide. On the other hand, an HMI will be used for the monitoring and control of the process by a worker. A Flexem P2507E HMI will be used. Finally, in order to be able to control the process and for all parts to be coordinated, the different components involved must be connected to each other. In this project, both the Flexem screen and the PLCs will be connected via TCP/IP modbus connection, while the connection between the PLCs and the models that simulate the process will be via digital inputs and outputs.