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Adaptive Polyhedral Meshing for Approximate Dynamic Programming in Control

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Adaptive Polyhedral Meshing for Approximate Dynamic Programming in Control

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Nombre: SalaArmesto - ...
Tamaño: 2.021Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Sala, Antonio es_ES
dc.contributor.author Armesto, Leopoldo es_ES
dc.date.accessioned 2023-10-30T19:03:37Z
dc.date.available 2023-10-30T19:03:37Z
dc.date.issued 2022-01 es_ES
dc.identifier.issn 0952-1976 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/199018
dc.description.abstract [EN] This work proposes a new criterion for adaptive meshing in polyhedral partitions which interpolate a value function in Approximate Dynamic Programming (ADP) in optimal control problems. The criterion adds new points to a simplicial mesh, based on: a user-defined initial condition probability density function which determines `influential¿ regions of the state space, uncertainty (variance) propagation, and temporal-difference error. A collection of lemmas justifies the algorithmic proposal. Comparative analysis with other options in literature highlights the advantages of our proposal. The developed methods are applied to simulation examples and an experimental robotic setup. es_ES
dc.description.sponsorship Authors are grateful to the financial support of grant PID2020116585GB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033, Agencia Estatal de Investigacion (Spanish government). es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Engineering Applications of Artificial Intelligence es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Optimal control es_ES
dc.subject Dynamic programming es_ES
dc.subject Function approximation es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Adaptive Polyhedral Meshing for Approximate Dynamic Programming in Control es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.engappai.2021.104515 es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-116585GB-I00/ES/APRENDIZAJE, CONTROL OPTIMO Y PLANIFICACION BAJO INCERTIDUMBRE EN APLICACIONES INDUSTRIALES/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sala, A.; Armesto, L. (2022). Adaptive Polyhedral Meshing for Approximate Dynamic Programming in Control. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 107:1-12. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104515 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104515 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 1 es_ES
dc.description.upvformatpfin 12 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 107 es_ES
dc.relation.pasarela S\453017 es_ES
dc.contributor.funder AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION es_ES
dc.contributor.funder Universitat Politècnica de València es_ES


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