Proyecto de integración de una célula de fabricación automatizada y de sistemas robóticos en un laboratorio experimental de la Industria 4.0 mediante una aplicación SCADA

Abstract

[ES] En este trabajo fin de máster se aborda la integración de sistemas automáticos y robóticos, que se encuentran disponibles en el laboratorio de Industrial 4.0 en el Instituto Universitario de Automática e Informática industrial (ai2). Estos sistemas están disponibles en el laboratorio del instituto de automática e informática industrial ai2 y se componen de una célula de fabricación de Festo formada por ocho estaciones de procesamiento de la gama CP Factory, robots colaborativos como el IRB1400 de ABB, así como un AGV, el RB1 de Robotnik y el software de control y supervisión Ignition. El proyecto surge como continuación de experiencias previas de control y supervisión de la Planta Piloto mediante el software Ignition. Los cambios en la arquitectura de red y la adición de nuevas estaciones hacen necesario continuar la mejora de la solución existente y con la integración de sistemas. Por ello, a lo largo de este trabajo, se analiza la solución existente, se plantean los problemas y retos a resolver y se implementan las soluciones con el fin de conseguir que la Planta Piloto y los elementos del laboratorio puedan ser controlados y supervisados de forma remota mediante una aplicación SCADA desarrollada con el software Ignition.

[CA] En aquest treball fi de màster s'aborda la integració de sistemes automàtics i robòtics, que es troben disponibles en el laboratori d'Industrial 4.0 en l'Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica industrial (ai2). Aquests sistemes es componen d'una cèllula de fabricació de Festo formada per huit estacions de processament de la gamma CP Factory a la qual es denomina planta pilot, robots col·laboratius com l'IRB1400 de ABB, així com un AGV el Rb1 de Robotnik i el programari de control i supervisió. El projecte sorgeix com a continuació d'experiències prèvies de control i supervisió de la planta pilot mitjançant el programari Ignition. Els canvis en l'arquitectura de xarxa i l'addició de noves estacions que fan necessari continuar amb la integració de sistemes i la millora de la solució existent. Per això al llarg d'aquest treball s'analitza la solució existent, es plantegen els problemes i reptes a resoldre i s'implementen les solucions amb la finalitat d'aconseguir que la planta pilot i els elements del laboratori puguen ser controlats i supervisats de manera remota mitjançant una aplicació SCADA desenvolupada amb el programari Ignition.

[EN] This master's thesis deals with the integration of automatic and robotic systems, which are available in the Industrial 4.0 laboratory at the Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2). These systems are made up of a Festo manufacturing cell consisting of eight processing stations from the CP Factory range, which is referred to as a pilot plant, collaborative robots such as the IRB1400 from ABB, as well as an AGV the RB1 from Robotnik and the control and supervision software, Ignition. The project is a continuation of previous experiences of control and supervision of the pilot plant using Ignition software. The changes in the network architecture and the addition of new stations make it necessary to continue integrating systems and improving the existing solution. Therefore, throughout this work the existing solution is analyzed, the problems and challenges to be solved are raised and the solutions are implemented to achieve that the pilot plant and the laboratory elements can be controlled and monitored remotely by means of a SCADA application developed with Ignition software.