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Elementary Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Unmanned Aerial Vehicles

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Elementary Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Unmanned Aerial Vehicles

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Armesto, L.; Vanegas, G.; Girbés-Juan, V. (2022). Elementary Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Guidance Control and Dynamics. 45(12):2421-2431. https://doi.org/10.2514/1.G006935

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/199493

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Metadatos del ítem

Título: Elementary Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Unmanned Aerial Vehicles
Autor: Armesto, Leopoldo Vanegas, Gloria Girbés-Juan, Vicent
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Fecha difusión:
Palabras clave: Clothoids , UAV , Drones , Planning
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Journal of Guidance Control and Dynamics. (issn: 0731-5090 )
DOI: 10.2514/1.G006935
Editorial:
American Institute of Aeronautics and Astronautics
Versión del editor: https://doi.org/10.2514/1.G006935
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-116585GB-I00/ES/APRENDIZAJE, CONTROL OPTIMO Y PLANIFICACION BAJO INCERTIDUMBRE EN APLICACIONES INDUSTRIALES/
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//GV%2F2021%2F074/
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-118071GB-I00/ES/APRENDIZAJE AUTOMATICO BIOINSPIRADO/
Agradecimientos:
This research was funded by Generalitat Valenciana, grant GV/2021/074, and by Agencia Espanola de Investigacion (European Union), grants PID2020-116585GB-I00 and PID2020-118071GB-I00.
Tipo: Artículo

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