Proyecto de automatización coordinado de una estación mecatrónica de multiprocesado y un robot manipulador mediante autómata S7 1214C

Abstract

[ES] Se pretende sincronizar el funcionamiento de dos procesos mecatrónicos, una estación de multiprocesado con horno, que será asistida por un robot manipulador con ventosa, con el objetivo de alimentar la estación de multiprocesado y extraer las piezas ya procesadas. Todo ello requiere que ambas plantas trabajen de forma coordinada para que no se produzcan interferencias ni esperas y poder realizar un sistema productivo lo más eficiente posible.

Para automatizar de forma sincronizada estos procesos mecatrónicos se utilizará el modelo estructurado GEMMA, además se creará una interfaz SCADA, para poder, no solo visualizar el proceso en tiempo real, sino también interactuar con él, pudiendo seleccionar desde modos de funcionamiento hasta paradas de emergencia.

Para poder gestionar todo lo anteriormente expuesto se hará uso del entorno de programación de Siemens TIA PORTAL, además de utilizar dos maquetas mecatrónicas de FischerTechnik, la estación de multiprocesado con horno y el robot manipulador de tres ejes con ventosa.

[EN] The objetive is to synchronise two industrial processes, a multi-processing station with an oven, which will be assisted by a robot manipulator with a suction cup, with the aim of feeding the multi-processing station and extracting the already machined parts. All of this requires both plants to work in a coordinated way so that there is no interference or waiting and to be able to make the system as productive and efficient as possible. In order to automate these processes in a synchronised way, the Guide "GEMMA" structured model will be used, and a SCADA interface will also be created to visualise the process in real time and also interact with it, being able to select from operating modes to emergency stops. In order to manage all of the above, the Siemens TIA PORTAL programming environment will be used, in addition to using two FischerTechnik models, the multi-processing station with oven and the three-axis manipulator robot with suction cup.