Design of a facial recognition system using IR-UWB and CNN s for delivery systems using drones.

Abstract

[ES] La propuesta de proyecto es la parte de visión por ordenador de un proyecto mayor. Dicho proyecto es un sistema de entrega mediante drones que se basa en un diseño de sistema en un chip capaz de registrar y recuperar datos en tiempo real. Este sistema desarrollado en un SoC servirá como control de seguridad sobre si una persona es la que tiene que recibir ese paquete. La idea inicial de este sistema era utilizarlo en paquetes sensibles en los que el paquete tiene que ser seguro, como en el caso de manufacturas costosas, medicamentos especiales y fármacos. Por lo tanto, la parte de visión por ordenador desempeña un papel importante, tiene que ser precisa, procesar en tiempo real y ser robusta. Existen varias limitaciones en cuanto al sistema de vuelo y entrega debido a la normativa del espacio aéreo, por lo que hay que tenerlo en cuenta a la hora de desplegar este sistema. En conjunto, el sistema brinda la oportunidad de desarrollar un sistema de entrega de paquetes "llave en mano", también en zonas de difícil acceso, al tiempo que se añade una capa de seguridad y garantía de que el paquete se entrega a la persona correcta.

[EN] This final report presents a comprehensive study on the computer vision system developed as part of a drone delivery project. The system aims to ensure secure and accurate package delivery by employing real-time face detection and recognition techniques. Leveraging the Nvidia Jetson Nano system on a chip for efficient processing, the system demonstrates high optimization and quick authentication steps for secure delivery. The system integrates a QR code reader that efficiently captures and reads the QR code in under half a second to serve as a first factor for authentication. The face recognition module, based on the face recognition library, extracts face encodings from images and compares them to the real-time frames, achieving reliable face recognition to serve as a second factor authentication. Included in this report, security considerations, potential vulnerabilities, and measures to enhance system robustness can be found. Concerns such as user authentication, secure communication, and data privacy are discussed, emphasizing the need for a comprehensive security audit before deployment. The computer vision system presented in this report demonstrates promising capabilities for revolutionizing package delivery and enhancing security measures across various industries.