Desarrollo de un simulador de los procesos de observación del entorno para la motivación del comportamiento de un robot de vigilancia

Abstract

[ES] Se desea realizar un estudio del comportamiento de un robot de vigilancia a distintos factores motivacionales para buscar e identificar a personas en un espacio delimitado. El robot dispondrá de información sobre la posición espacial en cada instante de las personas y de otras características de estas, para obtener mediante cálculos los agentes motivadores que impulsan al robot a dirigirse a una persona. Estos factores son: la urgencia del robot cuando una persona va a salir de la escena, la proximidad a las personas, si esta es sospechosa y la distancia del sujeto a la salida. Eligiendo un único factor o una combinación de estos para el control del robot, se observará la conducta que adopta el robot a la hora de elegir a que persona identificar en cada momento. Para optimizar el funcionamiento del robot, se elegirá la combinación de agentes para que el número de personas que se van de la escena sin identificar en relación al total identificadas, sea el mínimo. Este estudio es parte de un proyecto futuro de un sistema de vigilancia basado en un robot móvil cuya finalidad sea la de mantener el control, la vigilancia o la seguridad en una zona determinada.