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The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller

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The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller

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Nombre: PFC - Martínez ...
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Formato: PDF
Descripción: PFC
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dc.contributor.advisor Zasuwa, Maciej es_ES
dc.contributor.advisor Ballester Sarrias, Enrique es_ES
dc.contributor.author Martínez Dinnbier, Núria es_ES
dc.date.accessioned 2015-04-15T11:37:46Z
dc.date.available 2015-04-15T11:37:46Z
dc.date.created 2014-09-04
dc.date.issued 2015-04-15
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/48853
dc.description.abstract The main objective of this thesis was to design a model of a quadcopter in Simulink based on the forces and moments acting on the device and obtaining the resultant movements of the quadrotor. As well, it was also planned to implement controllers for both the altitude and the yaw angle of the quadcopter. This way, if desired altitude and yaw angle values are given to the system, the controllers will calculate the proper angular speed of the rotors to obtain and maintain such desired values. es_ES
dc.format.extent 77 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject PID controllers es_ES
dc.subject Matlab es_ES
dc.subject Quadcopters es_ES
dc.subject Unmanned rotorcraft es_ES
dc.subject Simulink es_ES
dc.subject Quadrotor es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Martínez Dinnbier, N. (2014). The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/48853 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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