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Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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dc.contributor.advisor Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.contributor.author Ochoa Soler, Adrián es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-16T11:00:16Z
dc.date.available 2015-07-16T11:00:16Z
dc.date.created 2014-09-25
dc.date.issued 2015-07-16
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53311
dc.description.abstract [EN] The present thesis is to design and develop a prototype dynamic and modular mechatronic gripper, which allows food handling processes in automated multi-pick. Have been studied existing systems and specific control devices.They have carried out the design, installation, and implementation of the control application es_ES
dc.description.abstract [ES] La presente tesina trata de diseñar y desarrollar un prototipo de pinza mecatrónica dinámica y modular, que permite la manipulación de alimentos en procesos automatizados multi-pick. Se han estudiado los sistemas existentes y determinado los dispositivos de control. Se he realizado el diseño, montaje, e implementación de la aplicación de control es_ES
dc.format.extent 124 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Multipick systems es_ES
dc.subject Herramientas multi-pick es_ES
dc.subject Manipulación Multi-pick robotizada es_ES
dc.subject Operaciones pick and place con pinzas multi-pick es_ES
dc.subject Multi-pick grippers es_ES
dc.subject Pick and place handling with multi-pick es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ochoa Soler, A. (2014). Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación. http://hdl.handle.net/10251/53311 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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