Resumen:
|
[ES] En este trabajo se aborda el diseño completo de una garra robótica mediante el
modelado, ensamblado, estudio dinámico, estudio de elementos finitos de uno de los
componentes y por último la generación de los planos ...[+]
[ES] En este trabajo se aborda el diseño completo de una garra robótica mediante el
modelado, ensamblado, estudio dinámico, estudio de elementos finitos de uno de los
componentes y por último la generación de los planos del detalle, utilizando la
herramienta de diseño gráfico Autodesk Inventor 2014.
Partiendo de una hipótesis de carga de la garra, según el análisis dinámico se pudo
validar el modelo, pues los esfuerzos requeridos para cumplir las condiciones eran
factibles para un motor de corriente continua.
De la hipótesis inicial también se pudo validar el modelo con el estudio de
elementos finitos pues se consiguió demostrar la posibilidad de realización del modelo
sin posibilidad de mostrar fallo a fatiga.
[-]
[EN] This project consist of the complete design of a robotic gripper through the
modeling, assembly, dynamic study, finite element method study and finally the
generation of planes on detail using the graphic design ...[+]
[EN] This project consist of the complete design of a robotic gripper through the
modeling, assembly, dynamic study, finite element method study and finally the
generation of planes on detail using the graphic design program Autodek Inventor
2014.
Supposing an initial load case in the gripper and applying the dynamic study the
model was confirmed because the torque needed could be applieded for a current
electric motor.
Assuming that initial hypothesis could also validate the model using the finite
element method because it can proved that the model won’t suffer any break for a
possible failure.
[-]
[CA] En aquest treball s'aborda el disseny complet d'una pinça robòtica mitjançant el
modelatge, acoblat, estudi dinàmic, estudi d'elements finits d'un dels components i
finalment la generació dels plànols del detall, ...[+]
[CA] En aquest treball s'aborda el disseny complet d'una pinça robòtica mitjançant el
modelatge, acoblat, estudi dinàmic, estudi d'elements finits d'un dels components i
finalment la generació dels plànols del detall, utilitzant l'eina de disseny gràfic
Autodesk Inventor 2014 .
Partint d'una hipòtesi de càrrega de la pinça, segons l'anàlisi dinàmica es va poder
validar el model, ja que els esforços requerits per complir les condicions eren factibles
per a un motor de corrent continu.
De la hipòtesi inicial també es va poder validar el model amb l'estudi d'elements
finits ja que es va aconseguir demostrar la possibilitat de realització del model sense
possibilitat de mostrar trencament o deformació a fatiga.
[-]
|