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Desarrollo de un sistema de visión de bajo coste para reconstrucción 3D de objetos

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Desarrollo de un sistema de visión de bajo coste para reconstrucción 3D de objetos

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dc.contributor.advisor Sánchez Salmerón, Antonio José es_ES
dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Pérez Álvarez, Jaime es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-24T15:44:15Z
dc.date.available 2015-07-24T15:44:15Z
dc.date.created 2015-07-14
dc.date.issued 2015-07-24 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53714
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo final de grado se propone desarrollar un sistema de estereo-visión de bajo coste para la reconstrucción 3D de objetos. La arquitectura de control estará basada en un sistema compuesto por 2 tarjetas embebidas (en concreto en el modelo Raspberry PI v2) a las que se les conectará una cámara de alta resolución. El lenguaje de programación será C++ con la librería de código abierto OpenCV. Para analizar el correcto funcionamiento del sistema, se comparará con la información suministrada por una cámara 3D de tiempo de vuelo Kinect v2. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Visión 3D es_ES
dc.subject Tarjetas de control embebidas es_ES
dc.subject Calibración es_ES
dc.subject Correspondencias es_ES
dc.subject Triangularización es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Desarrollo de un sistema de visión de bajo coste para reconstrucción 3D de objetos es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pérez Álvarez, J. (2015). Desarrollo de un sistema de visión de bajo coste para reconstrucción 3D de objetos. http://hdl.handle.net/10251/53714. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\29666 es_ES


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