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Evasión de obstáculos para robots diferenciales aplicado al fútbol de robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Evasión de obstáculos para robots diferenciales aplicado al fútbol de robots

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dc.contributor.advisor Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.contributor.author Mullor Reig, Francisco Javier es_ES
dc.date.accessioned 2015-09-14T09:28:41Z
dc.date.available 2015-09-14T09:28:41Z
dc.date.created 2015-09-10
dc.date.issued 2015-09-14
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/54579
dc.description.abstract Este proyecto tiene la finalidad de capacitar a un robot móvil, en este caso a los robots móviles diferenciales que se utilizan en el fútbol de robots, para que pueda evadir cualquier obstáculo. Los obstáculos se evaden durante el recorrido del robot desde su posición actual hasta una posición final. Estos se detectan mediante coordenadas conocidas y pueden estar en movimientos. Para lograr este objetivo, principalmente se implementará un algoritmo capaz de generar puntos intermedios durante el recorrido del robot. Si el robot tiene la posesión del balón, su prioridad será el balón. El robot irá generando los puntos intermedios necesarios, hasta llegar a su destino. es_ES
dc.format.extent 42 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Evasión de obstáculos para robots diferenciales aplicado al fútbol de robots es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Mullor Reig, FJ. (2015). Evasión de obstáculos para robots diferenciales aplicado al fútbol de robots. http://hdl.handle.net/10251/54579. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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