Estudio de herramientas de cálculo numérico y su implementación en PLC para la optimización de funciones de control de tracción eléctrica

Abstract

Como se menciona anteriormente el objetivo de la realización de este proyecto es la mejora de la señal de velocidad procedente del radar dada su influencia en el cálculo del esfuerzo de tracción fundamentalmente, así como en funciones específicas como la de limitación de la aceleración. Esta mejora es necesaria debido a que el procesador del radar implementado en los vehículos realiza un algoritmo de cálculo optimizado para aplicaciones como el control de tracción con elevadas aceleraciones, es por ello que la precisión del radar es tan elevada que supera la capacidad de adquisición de datos de las tarjetas de adquisición de datos o RIOMs, (Remote Input/Output Module). Para conseguir este objetivo se ha revisado el algoritmo de gestión de carga así como el cálculo de la velocidad analizando los puntos susceptibles de mejora consiguiendo una mayor precisión en los resultados.