Proyecto L.E.O. diseño y fabricación de un robot hexápodo

Abstract

El presente proyecto comprende el diseño, construcción y programación de un robot hexápodo basado en Arduino controlado de manera remota con un mando de Wii. Finalizado en Julio de 2015, este proyecto ha sido realizado en las instalaciones de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño (ETSID) en la Universidad Politécnica de Valencia como trabajo de fin de grado para la titulación de Ingeniería Mecánica por Juan Vicente Perea Almenar. El robot, nombrado L.E.O. por sus siglas “Lifeless Electronic Organism” (“Organismo Electrónico sin vida”) fue diseñado usando el programa de diseño asistido por ordenador Autodesk Inventor. L.E.O. fue impreso en 3D en las impresoras rep-rap “Fénix” y “Cobaya” situadas en la sala de emprendedores de la ETSID – UPV. El control del robot se realiza mediante un mando inalámbrico modificado de la consola Wii. De forma esquematizada, se nombran a continuación los pasos seguidos para la creación de LEO. Estudio del marco y antecedentes: Estudio de la aproximación adoptada por otros diseñadores a un problema similar. Encontrar fallos y mejoras para un diseño propio. Diseño: Diseño por ordenador de las piezas imprimibles del robot. Estructura móvil y chasis. Diseño de la electrónica y fuentes de alimentación. Impresión: Toma de contacto con las impresoras 3D. Aprendizaje de su uso y fabricación de las piezas necesarias para el robot.Montaje: Corrección de la impresión 3D. Montaje del sistema electrónico. Conexionad elo ectrónico: Cableado y rutas de potencia de la alimentación. Programación: Programación e implementación de algoritmos para el manejo inalámbrico del robot. Con el reciente desarrollo de las nuevas tecnologías, encontramos de manera fácil y económica componentes electrónicos y chips reprogramables, cuya accesibilidad se ha facilitado enormemente en los últimos años. Este proyecto pretende combinar esto con la ingeniería mecánica y el rápido desarrollo de las impresoras en tres dimensiones, para crear un proyecto actual, basándose en la aproximación de la mecatrónica a los problemas ingenieriles, estos es, controlar componentes mecánicos a través de sistemas electrónicos. Se consigue además un ejemplo perfecto de cómo diferentes campos de la ingeniería se combinan en un solo producto.