- -

Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: Torres Ruiz - ...
Tamaño: 7.159Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Solicitar una copia al autor
dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Rigla Pérez, Juan Pablo es_ES
dc.contributor.author Torres Ruiz, Àngel es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-15T18:11:55Z
dc.date.available 2015-10-15T18:11:55Z
dc.date.created 2015-06-26
dc.date.issued 2015-10-15 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/56071
dc.description.abstract [ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición de campos magnéticos. El control de los 3 ejes del sistema se realizará mediante motores paso-a-paso, y se utilizará el sistema de desarrollo de National Instruments LabView. Mediante este sistema se especificarán las posiciones a donde la sonda Hall se debe posicionar, almacenando de esta forma la posición y el valor del campo magnético. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject Sistemas mecatónicos es_ES
dc.subject Robot manipulador es_ES
dc.subject Control por computador es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Torres Ruiz, À. (2015). Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos. http://hdl.handle.net/10251/56071. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\29665 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem