- -

Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: Memoria - Arbona ...
Tamaño: 1.914Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Solicitar una copia al autor
[Cerrado]
Nombre: Anexos - Arbona ...
Tamaño: 637.2Kb
Formato: application/zip
Descripción: Anexos
Solicitar una copia al autor
dc.contributor.advisor Kato, Shohei es_ES
dc.contributor.author Arbona Gimeno, Alfonso es_ES
dc.date.accessioned 2016-05-19T12:21:22Z
dc.date.available 2016-05-19T12:21:22Z
dc.date.created 2016-03
dc.date.issued 2016-05-19
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/64408
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract [EN] Robots, and specially humanoid robots, are a research field that has been being developed at an extremely fast pace in the last years. Every year new robots are being created by universities and firms with increasing complexity and internal requirements, specially regarding the control systems of humanoid robots. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.subject Linux es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial es_ES
dc.title Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Arbona Gimeno, A. (2016). Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots. http://hdl.handle.net/10251/64408. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem