Diseño y cálculo de un brazo excavador

Abstract

[ES] El presente trabajo fin de grado está enfocado al diseño y cálculo de un equipo de retroexcavación, formado por: una pluma, un brazo, articulaciones y una cuchara. En cuanto a la elección del diseño y el dimensionado de los elementos se ha optado por un método analítico que permite dividir el equipo en cuatro lazos. Resolviendo cada uno de éstos por separado mediante la ecuación de Euler es posible conocer cualquier punto del mecanismo. Realizando las operaciones pertinentes, se puede hallar el rango de aplicación del equipo de retroexcavación. Mientras que el estudio estructural del mismo se realiza con el objetivo de comprobar y verificar la resistencia de los elementos que forman el equipo. A partir de las fuerzas útiles previamente definidas se dimensionan los cilindros hidráulicos, además de pasadores. Existen infinidad de excavadoras hidráulicas en el mercado. Sin embargo, este proyecto se centra en el equipo, es decir, en el conjunto de componentes montados en la máquina básica. Permitiendo así su instalación y montaje en cualquier tipo de estructura para cumplir la función primaria para la que ha sido diseñada.

[CA] una ploma, un braç, articulacions i una cullera. Pel que fa a l'elecció del disseny i el dimensionat dels elements s'ha optat per un mètode analític que permet dividir l'equip en quatre llaços. Resolent cadascun d'aquests per separat mitjançant l'equació d'Euler és possible conèixer qualsevol punt del mecanisme. Realitzant les operacions pertinents, es pot trobar el rang d'aplicació de l'equip de retroexcavació. Mentre que l'estudi estructural del mateix es realitza amb l'objectiu de comprovar i verificar la resistència dels elements que formen l'equip. A partir de les forces útils prèviament definides es dimensionen els cilindres hidràulics, a més de passadors. Hi ha infinitat d'excavadores hidràuliques al mercat. No obstant això, aquest projecte se centra en l'equip, és a dir, en el conjunt de components que formen la màquina bàsica. Permetent així la seva instal·lació i muntatge en qualsevol tipus d'estructura per tal de complir la funció primària per a la qual ha sigut dissenyada.

[EN] joints and a spoon. As for the choice of design and dimensioning of the elements it has opted for an analytical method for dividing the team into four ties. Solving each of these separately by Euler equation is possible to know any point of the mechanism. Performing the relevant operations, you can find the application range of the backhoe. While the structural study of it is done in order to check and verify the resistance of the elements forming equipment. From predefined useful forces are dimensioned hydraulic cylinders, plus pins. There are plenty of hydraulic excavators on the market. However, this project focuses on the team, ie the set of components mounted on the basic machine. thus allowing its installation and assembly in any type of structure to fulfill the primary function for which it was designed.