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Diseño e implementación del rearme de un brazo robot industrial de forma segura dentro de un entorno controlado

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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dc.contributor.advisor Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.contributor.author Bolufer Araujo, Ainoa es_ES
dc.date.accessioned 2016-12-29T11:43:26Z
dc.date.available 2016-12-29T11:43:26Z
dc.date.created 2016-09-21
dc.date.issued 2016-12-29 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/75976
dc.description.abstract [ES] El objetivo del presente Trabajo Final de Grado es la búsqueda y valoración de las distintas opciones para realizar, de forma segura y controlada, el rearme o vuelta a posición de reposo (Home) de un brazo robot industrial dentro de un entorno controlado real, como puede ser una célula robotizada, para finalmente implementar la opción más óptima de todas las alternativas y utilizarla durante el ciclo de funcionamiento del robot dentro de su proceso industrial. es_ES
dc.format.extent 81 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Rearme es_ES
dc.subject Célula robotizada es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño e implementación del rearme de un brazo robot industrial de forma segura dentro de un entorno controlado es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Bolufer Araujo, A. (2016). Diseño e implementación del rearme de un brazo robot industrial de forma segura dentro de un entorno controlado. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/75976 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\44251 es_ES


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