Simulación del motor de corriente continua en "Matlab-Simulink" a partir de las ecuaciones diferenciales que modelizan su comportamiento

Abstract

En este artículo se presenta el procedimiento necesario para simular el comportamiento de un motor de corriente continua a partir de las ecuaciones diferenciales que rigen su funcionamiento. En este caso, para modelizar el comportamiento del motor de corriente continua se utilizan dos ecuaciones diferenciales ligadas entre sí. Una referida más propiamente al circuito eléctrico equivalente del motor mientras que la otra ecuación se encarga del comportamiento mecánico del mismo. No obstante, estas ecuaciones no son independientes entre sí, sino que existe un importante vínculo entre ellas tal como se verá en los puntos posteriores quedando patente el fuerte nexo de unión entre el sistema eléctrico y el mecánico.