Diseño de un manipulador controlado con el microcontrolador Arduino

Abstract

[ES] En el presente proyecto titulado Diseño de un manipulador controlado con el microcontrolador Arduino, se muestra la impresión, el ensamblaje y la creación de un prototipo constituido por dos brazos. Uno de ellos será movido por el usuario y el otro, que denominaremos brazo robot o manipulador, imitará dicho movimiento. Los planos del brazo robot, se han obtenido de una página de internet OpenSource que proporciona modelos 3D con licencia libre para el uso de maquetas y prototipos. El brazo que gobierna al manipulador ha sido diseñado para este proyecto utilizando el programa Autodesk Inventor Pro 2017 y para el control del sistema se ha utilizado una plataforma Arduino para la programación del modelo.

[EN] In this project named Design of a manipulator controlled by microcontroller Arduino, it is shown the printing, assembly and creation of a two arm model prototype. One of them named robotic arm, will be moved by the use, while the other one called robotic manipulator will imitate that movement. The manipulator’s sketches are obtained via an OpenSource web that provides 3D models with open license with the porpoise of investigation and prototypes. The leading arm will be designed using Autodesk Inventor Pro 2017. Concerning the control system, we are using an OpenSource platform named Arduino that allows us to program an application.