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Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas

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Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas

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Nombre: TFM Desarrollo de ...
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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Benet Cabo, Jesús es_ES
dc.date.accessioned 2017-11-13T08:14:49Z
dc.date.available 2017-11-13T08:14:49Z
dc.date.created 2017-09-21
dc.date.issued 2017-11-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/90922
dc.description.abstract El banco de pruebas consiste de un servomotor de corriente continua unido a un reductor "Harmonic Drive". Su función es probar diferentes métodos de control para articulaciones elásticas. El alumno ha de diseñar las piezas mecánicas de acoplamiento para el motor y el reductor, así como para un encoder externo. También ha de desarrollar la etapa de potencia así como la circuiteria electrónica para el acondicionamiento al controlador. Dada la necesidad de períodos de muestreo muy bajos, se requiere que el circuito de potencia pueda conmuta a más de 200 KHz. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Harmonic drive es_ES
dc.subject robot elástico es_ES
dc.subject transistores de potencia. es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Benet Cabo, J. (2017). Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/90922 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\73302 es_ES


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