DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UN ROBOT BASADO EN MICROCONTROLADOR

Abstract

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[ES] El objetivo de este proyecto final de carrera es el diseño e implementación de un pequeño robot basado en una tarjeta Arduino, el cual será dirigido desde un teléfono móvil a través de una aplicación Bluetooth. Para ello, se han seguido una serie de pasos, los cuales serán explicados a lo largo de esta memoria en los diferentes puntos que la componen. Entre ellos, análisis del problema, diseño con los requisitos necesarios de software y hardware y su implementación. Por lo tanto, los puntos principales de este proyecto serán la construcción del chasis, el estudio e implementación del protocolo Bluetooth, mediante el cual daremos las órdenes a Arduino para dirigir el robot y por último configurar los motores del coche robot para ejecuten las órdenes recibidas de forma que el movimiento del vehículo se realice de manera adecuada (en cuanto a velocidad, giros, etc.)