Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 2 (2012)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Tutoriales

• Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte

Artículos

• Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques
• Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
• Paralelización de los procesos de conformación de haz para imagen ultrasónica con técnicas GPGPU
• Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales
• Control Difuso de un Tranvía Híbrido Propulsado por Pila de Combustible, Batería y Supercondensador
• Generación Automática de Software para Sistemas de Tiempo Real: Un Enfoque basado en Componentes, Modelos y Frameworks

Benchmarks

• Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA
• Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Memorias

• Memorias de la Automática