Cebolla Ferrero, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2019-09-04)
[ES] En este proyecto fin de grado se aplican algunos de los conocimientos adquiridos a lo largo de lo aprendido en el Grado de Ingeniería Eléctrica, más en concreto los conocimientos adquiridos en la asignatura de Automática ...
[EN] An approach based on sliding mode is proposed in this work for reference tracking in robot visual servoing. In particular, 2 sliding mode controls are obtained depending on whether joint accelerations or joint jerks ...
Ricolfe Viala, Carlos; Esparza Peidro, Alicia(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-02-02)
[EN] Camera calibration is a crucial step in robotics and computer vision. Accurate camera parameters are necessary to achieve robust applications. Nowadays, camera calibration process consists of adjusting a set of data ...
Segura Roselló, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2021-11-15)
[ES] Hoy en día, en la industria, los sistemas de producción necesitan disponer de una gran flexibilidad, ya que los clientes tienen la capacidad de customizar una gran variedad de productos. Este hecho de dar más valor a ...