Enguix Andrés, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2022-09-06)
[CA] Les simulacions gràfiques poden ser una manera senzilla de validar el comportament d’implementacions de sistemes multi-agents. Sobretot si hi ha un mètode senzill de generar i de modificar aquestes simulacions. Aquest ...
Enguix Andrés, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2023-09-20)
[ES] Una de las últimas grandes evoluciones en el aprendizaje distribuido ha sido el desarrollo del aprendizaje federado. Este tipo de aprendizaje se ha llevado a la práctica con éxito utilizando, entre otros, sistemas ...
[EN] In this paper, we propose a multi-agent-based architecture for a Unity3D simulation of dynamic agrirobot-fleet-coordination methods. The architecture is based on a Robot Operating System (ROS) and Agrobots-SIM package ...