Revestido Herrero, Elías; Velasco, Francisco J.; Vega, Luis M.; Lastra, Francisco J.(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] En este trabajo, se propone una metodología para la mejora de la eficiencia en la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado con forma de torpedo. Para este ...