Sandino, Luis A.; Béjar, Manuel; Kondak, Konstantin; Ollero, Aníbal(Universitat Politècnica de València, 2013-10-13)
[ES] Los helicópteros son conocidos por sus capacidades de vuelo estacionario (maniobra conocida como hovering), despegue y aterrizaje vertical. Sin embargo, la ejecución de la maniobra de hovering puede verse afectada ...
Rebollo, Juan José; Maza, Iván; Ollero, Aníbal(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] Este artículo presenta un método de resolución de colisiones entre múltiples UAVs que comparten el espacio aéreo con aeronaves no cooperativas. El método propuesto encuentra trayectorias libres de colisión modificando ...
Jiménez González, Adrián; Martínez de Dios, José Ramiro; de San Bernabé, Alberto; Núñez, Gabriel; Ollero, Aníbal(Elsevier, 2014-01-12)
[EN] The lack of adequate experimental tools has been highligh- ted as a major critical issue in the development of ubiquitous ro- botics integrating mobile robots and wireless sensor networks. This paper describes a ...