Cano Nistal, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2018-01-10)
El objetivo del trabajo consiste en dotar de robustez a estrategias de control clásicas (tanto para sistemas de control SISO como MIMO) agregando dos filtros en el lazo de control: un filtro en la referencia y otro filtro ...
[ES] En este trabajo se propone un sistema de abordo de apoyo al capitán o al práctico que se encuentre realizando una maniobra dentro de puerto. Concretamente, el elemento clave del sistema es la presencia un sistema ...