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Design, Implementation and Validation of sensor fusion algorithms for State Estimation in autonomous racing cars. Project Formula Student UPV

Morte Pérez, Blai (Universitat Politècnica de València, 2022-09-02)

[ES] Tras un periodo de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el Formula Student de la Universitat Politécnica de Valéncia, el equipo FSUPV, ha desarrollado un monoplaza completamente autónomo para competir en ...

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